TIAB全数字伺服控制器
TIAB数字伺服控制器有Lotus F1车队钱工程师Conway Young设计。作为传奇车手Ayrton Senna团队的成员之一，Conway Young拥有非常丰富的控制开发和汽车测试经验，参与开发了具有划时代意义Lotus F1车队的主动悬架。朝坤测试于2019年购买整套TIAB®数字伺服控制器知识产权，并持续与英国工程师合作进行本土化、功能优化。
TIAB全数字伺服控制器已有25年的开发、使用经历。用户包括宾利、阿斯顿马丁、路虎、红牛赛车、特斯拉、福特、通用、比亚迪、英国BAE、劳斯莱斯、中航工业气动院... TIAB®全数字伺服控制器可用于对电液伺服作动器、电动伺服缸、直线电机进行力、扭矩、位移、角度等进行精确控制，用于材料、部件、整机的静力、疲劳、耐久、性能等测试。
TIAB全数字伺服控制器已成功用于四立柱、稳定杆、汽车发动机轴瓦、减震器、安全带固点、变速箱、头部碰撞、牵引杆、离合器滑动、火车转向架、转向架、伺服阀、涡轮机等的耐久或性能测试。
TIAB控制器特点：
- 模块化设计，可兼容任何供应商提供的传感器或加载装置
- 提供基础软件，用于常规测试设置，并可定制高级应用软件
- 单通道、多通道和多站台控制
- 灵活而开放的设计，简化所有测试设备的开发
- 简化维护和支持，降低使用成本
- 易于安装，配置和使用
- 功能强大的专用实时DSP和FPGA
- 直齿ProfiNET通信，更好地与PLC、伺服驱动器进行交互
- 丰富的信号调理模块
控制器参数：
（1）整机
- 19英寸迹象：430*340*170(mm) (W*D*H）
- 电源：220 VAC、 50Hz
- 前面板：通电、急停等状态指示灯
- 后面板：电源、急停、传感器、数据线等接插件
（2）实时处理器
- DSP：采用得州仪器数字信号处理器，高精度、确定性控制，25kHz双薪率，具有16位和32位版本
- FPGA: 用于处理数字通信和输入输出
（3）用户界面
- 计算机：具有Windows操作系统
- 与计算机通信：USB
- 前端软件：Tiab BASELevel，或基于LabVIEW开发的模块
（4）直齿的传感器和作动器
- 传感器：所有输出标准直流信号的传感器、LVD力传感器、加速度机计、绝对式编码器、相对式编码器、滑阻位移传感器、4-20mA电流信号
- 作动器：液压作动器、直线电机、伺服电动缸、气缸
（5）安全特点
- 看门狗：对数字量输出，带有1kHz DSP看门狗保护
- 急停：Pilz急停保护继电器
- USB联接：计算机至控制器具有保护锁
- 力传感器：具有sense补偿功能，直齿shunt calibration
（6）PID控制
- 采样速率25kHz，闭环速率6kHz
- 自锁和启动
- 无冲击的模式切换
- 驱动信号可选：信号发生器，播放文件和外部信号
- 快速即时PID调节-VFF
- 试件保护（Specimen Protect）模式一测试样件的安全安装
- 自动适应自动调节
（7）连续回放和记录
- 同步记录
- 公共文件格式支持ASCII.RPCIII
- 可进行指定试件的数据记录
- 最高支持32通道同时以4kHz速率记录
（8）瞬时记录
- 可自动运行瞬间数据记录
- 最大速率25KHz
- 弹出窗口显示捕捉的数据和故障发生的位置
（9）冲击回放
- 有上下峰值限制的周期测试
（10）示波器
- 四通道，多种处触发方式（拖曳特性）
- 时基最小可调至4ms
- 很方便的标尺比例调节
- 光标，可用于判断周期和频率
- 储存或播放波形数据，或者发送e-mail
（11）数字码表
- 最多可打开16个显示器窗口
- 显示模式包括数值型，刻度盘，滑条，测试仪
- 可显示平均值，最小值，最大值，均方根值
- 可选择显示过滤后的值
- 秒表
（12）极限保护
- 可添加最多24个极限保护，配置方便
- 可发送故障信息邮件
- 记录首个触发的极限事件
- 可设置极限触发后的动作
- 最大、最小的当前值的显示
（13）信号发生器
- 正弦，方波，三角波，白噪声等可选
- 最高频率可达400Hz
- 相位差调节（+/-90度）
- 扫频
- 最多四个信号发生器并行运行
- 指定周期数信号生成
（14）传感器标定
- 指定单位的五点线性标定
- 非线性校正，只有在非线性域内使用，最多64个点
- 分流标定选项
